Corte a linguiça em pedaços e leve para ferventar por 5 minutos.
Retire a água e deixe fritar bem (já faça isso na panela que vai preparar a sopa).
Retire do fogo e reserve, na mesma panela adicione a cebola e alho e deixe fritar bem, junte a mandioca e frite por uns 10 minutos sempre mexendo.
Adicione os temperos, água até cobrir e leve para cozinhar na pressão.
Pique a linguiça em cubinhos, quando estiver cozida a mandioca junte a linguiça, a panela, salsinha e cebolinha e deixe por uns 5 minutos sem ser na pressão e prontinho!