Pré-aqueça o forno a 180°C.
Em uma panela, coloque o açúcar e leve ao fogo baixo até que derreta e forme uma calda dourada.
Despeje a calda em uma forma de pudim e espalhe bem, cobrindo o fundo e as laterais da forma.
No liquidificador, bata o leite condensado, o leite, os ovos e a essência de baunilha por cerca de 2 minutos, até que a mistura esteja homogênea.
Despeje a mistura na forma caramelizada e cubra com papel alumínio.
Leve a forma ao forno em banho-maria por cerca de 1 hora e 30 minutos, ou até que o pudim esteja firme e dourado.
Para verificar se o pudim está pronto, faça o teste do palito: espete um palito no centro do pudim e se ele sair limpo, está pronto.
Retire a forma do forno e deixe esfriar em temperatura ambiente. Depois, leve à geladeira por pelo menos 2 horas antes de desenformar.
Pronto! Agora é só desenformar o pudim com cuidado, cortar em fatias e servir. Bom apetite!